Arnot-Roberts grundades i Healdsburg, Napa Valley, år 2001 av vännerna Duncan Arnot Meyers och Nathan Lee Roberts. Projektet startade med enbart ett fat i vännernas källare men allt eftersom köpte man in mer druvor och produktionen växte. Idag gör man viner från flera områden. Förutom Napa återfinns även Sonoma Coast, Santa Rita Hills och Clearlake. Fokus ligger på viner från enskilda vingårdar. Sedan 2015 är Caitlin Quinn assisterande vinmakare.